行星式齿轮减速器由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。

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    行星减速机齿轮的精度直接决定这减速机的性能，而在齿轮的齿加工相信大家已经很了解了，在此不再赘述。小编说一下行星齿轮双端面磨削加工情况：行星齿轮的端面磨削一般采用双端面磨床加工，也有采用内圆磨床靠端面来加工。具体加工情况参见本站内圆磨床及双端面磨床加工案例。