在现代的机械加工过程中，自动上下料的机械手在内圆磨床磨削加工过程中应用非常广泛，内圆磨床机械手能代替人来完成重复枯燥的工作、减轻人工劳动强度并且提高生产效率。内圆磨床机械手可以节省工件运转的时间，由于机械手结构紧凑、运行稳定完全有数控程序控制，内圆磨床加工精度和质量稳定，现在越来越多的企业应用内圆磨床机械手来代替人工操作。

    内圆磨床机械手工作过程：

   收到内圆磨床上料信号后气缸活塞杆1向下运动，带动一套连杆机构2动作，使得连杆4转动，并带动机械手轴3和连杆8随着转动，连杆8又带动和他交叉在一起的上料臂9转动，上料臂9抬起，接着上料臂9的出点接触到带有摩擦片6的顶料杆7，顶料杆7也随着转动。并推动定位支点架上已经加工工件滚落到卸料道中。顶料杆继续转动，接到上料道滚落的待加工工件，电器发出信号，气缸的活塞杆向上预定，上料臂和顶料杆送到定位支架上，机械手复位，完成一个内圆磨床机械手上下料循环。

    这种内圆磨床机械手臂上下料机构在国内应用广泛，由于机械手臂动作灵活，投入成本低、实现上下料简单容易。在很多内圆磨床的连线生产中，还有很多企业使用桁架式内圆磨床机械手，这种桁架式内圆磨床机械手适用于很多内圆磨床连线生产，在很多空调压缩机内圆磨床生产线中应用特别广泛。了解更多桁架内圆磨床自动上下料视频>>