一般向轴套、轴承、法兰等都需要对内孔进行磨削加工，在目前的内圆磨床的磨削加工内孔的过程中普遍存在内圆磨床的自动化程度不够，一般都是人工实现自动上下料，这样不仅增加了工作人员的劳动强度，降低了生产效率，工件定位和加工质量较差，且上、下料时人手要靠近锋利的砂轮，极有可能因为操作失误给工作人员带来人身伤害。

     为了提高内圆磨床自动化程度，提高生产效率，降低存在的安全隐患，给内圆磨床增加了一种自动上下料的装置，这种自动上下料的装置包括上料道、节料机构、推送机构、挡料机构和下料道。

上料道(I)；进料承接件(2)；转料块(3);限位板固定架(41)、限位螺钉(42)、限位板支杆(43)；限位板(44)，待磨工件(101);推送磨削工件(102)已磨工件(103)

     节料机构用于输送上料道内滚落的待磨件至推送机构，且在上一待磨件进行内孔削磨时，限位下一待磨件，直至上一待磨件经下料道下料后，再输送下一待磨件至推送机构;推送机构用于旋转推送待磨件至加工工位进行内孔削磨;挡料机构与节料机构、推送机构配合，限位待磨件按指定路线运动。通过节料杆上下移动控制上料和下料的节奏，通过机械手旋转推送待磨件至加工工位，实现了上料-加工-下料的自动循环，整个加工过程无需人工干预，工作人员劳动强度低，内孔加工效率得到了较大提高。