行星式齿轮减速器由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
在双端面磨削加工的过程中，由于磨粒对工件的磨削作用，使金属表面产生塑性变形，由于工件内部金属分子间相对位移产生内摩擦而发热；端面磨砂轮磨削时，相对于工件的速度很高，与工件表面产生剧烈的外摩擦而发热